(網(wǎng)經(jīng)社訊)自動駕駛汽車（Automated Vehicle；Intelligent Vehicle；Autonomous
Vehicle；Self-driving Car；Driverless
Car）又稱智能汽車、自主汽車、自動駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種通過計算機實現(xiàn)自動駕駛的智能汽車。
概念篇首先對自動駕駛汽車涉及到的相關(guān)概念進行介紹，包括自動駕駛汽車等級標(biāo)準(zhǔn)、智能汽車、無人駕駛汽車等；接著對自動駕駛汽車技術(shù)及其技術(shù)價值進行概括介紹；重點描繪了國外、國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展圖譜。
自動駕駛汽車等級標(biāo)準(zhǔn)
在介紹自動駕駛汽車之前，我們先來了解一下SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)于2014年由美國SAE
International（國際汽車工程師學(xué)會）制定，內(nèi)容如下圖所示。該標(biāo)準(zhǔn)將車輛分為Level 0~Level
5共6個級別，并針對道路機動車輛的自動化系統(tǒng)相關(guān)條款做了分類和定義。它不但被美國交通運輸部采納為聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)，同時也已經(jīng)成為了全球汽車業(yè)界評定自動駕駛汽車等級的通用標(biāo)準(zhǔn)。
Level 0：無自動化，由人類駕駛員全程操控汽車，但可以得到示警式或須干預(yù)的輔助信息。
Level 1：輔助駕駛，利用環(huán)境感知信息對轉(zhuǎn)向或縱向加減速進行閉環(huán)控制，其余工作由人類駕駛員完成。
Level 2：部分自動化，利用環(huán)境感知信息同時對轉(zhuǎn)向和縱向加減速進行閉環(huán)控制，其余工作由人類駕駛員完成。
Level 3：有條件自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，人類駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請求進行干預(yù)。
Level 4：高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，無需人類駕駛員進行任何干預(yù)，但須限定道路和功能。
Level 5：完全自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，人類駕駛員能夠應(yīng)付的所有道路和環(huán)境，系統(tǒng)也能完全自動完成。
無人駕駛汽車
目前對于自動駕駛汽車的研究有兩條不同的技術(shù)路線：一條是漸進提高汽車駕駛的自動化水平；另一條是“一步到位”的無人駕駛技術(shù)發(fā)展路線。由SAE
J3016標(biāo)準(zhǔn)可以看出，通常大家談?wù)摰臒o人駕駛汽車對應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)的Level 4和Level
5級。無人駕駛汽車是自動駕駛的一種表現(xiàn)形式，它具有整個道路環(huán)境中所有與車輛安全性相關(guān)的控制功能，不需要駕駛員對車輛實施控制。
智能汽車
在我國，與無人駕駛汽車這個術(shù)語相關(guān)的概念還有智能汽車。相對于無人駕駛汽車概念，智能汽車定義涵蓋的范圍更廣?！?a href="http://m.99poke.cn/zt/world/" target="_blank">中國制造2025》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車外網(wǎng)、車際網(wǎng)的無縫鏈接，具備信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動化協(xié)同等控制功能，與智能公路和輔助設(shè)施組成的智能出行系統(tǒng)，可實現(xiàn)“高效、安全、舒適、節(jié)能”行駛的新一代汽車。
自動駕駛技術(shù)
無人駕駛技術(shù)是對人類駕駛員在長期駕駛實踐中，對“環(huán)境感知—決策與規(guī)劃—控制與執(zhí)行”過程的理解、學(xué)習(xí)和記憶的物化，如右圖所示。
無人駕駛汽車是一個復(fù)雜的、軟硬件結(jié)合的智能自動化系統(tǒng)，運用到了自動控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、計算機技術(shù)、信息與通信技術(shù)以及人工智能等。本報告會在技術(shù)篇進行詳解。
AMiner《2018人工智能之自動駕駛研究報告報告》內(nèi)容速覽
概述篇：自動駕駛汽車概述 / 無人駕駛汽車圖譜 / 發(fā)展圖譜
技術(shù)篇：自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù) / 人工智能在自動駕駛汽車的應(yīng)用
人才篇：人才分布及遷徙 / 代表性研究學(xué)者
應(yīng)用篇：自動駕駛最先運用的行業(yè)
趨勢篇：自動駕駛?cè)譄狳c
（來源：AMiner 編選：電子商務(wù)研究中心）
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